石家莊煤礦機(jī)械有限責(zé)任公司與中國礦業(yè)大學(xué)、中煤能源裝備公司、冀中能源集團(tuán)共同研發(fā)的“掘進(jìn)機(jī)遠(yuǎn)程控制技術(shù)及監(jiān)測(cè)系統(tǒng)”科研成果，日前榮獲2012年度中國煤炭工業(yè)協(xié)會(huì)科學(xué)技術(shù)一等獎(jiǎng)。該研究成果實(shí)現(xiàn)了掘進(jìn)機(jī)遠(yuǎn)程自動(dòng)化、智能化控制和監(jiān)測(cè)，為高突工作面的施工提供了完整的技術(shù)支撐，使我國掘進(jìn)裝備技術(shù)達(dá)到國際領(lǐng)先水平。

“掘進(jìn)機(jī)遠(yuǎn)程控制技術(shù)及監(jiān)測(cè)系統(tǒng)”研發(fā)項(xiàng)目是我國煤炭機(jī)電裝備制造領(lǐng)域的首個(gè)國家“863”項(xiàng)目，重點(diǎn)研究煤巖巷道懸臂式掘進(jìn)裝備可視化遠(yuǎn)程監(jiān)控技術(shù)，開發(fā)出配裝國產(chǎn)自主研發(fā)的懸臂式掘進(jìn)機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)。該裝備滿足了煤礦井下掘進(jìn)機(jī)無人作業(yè)和煤礦安全規(guī)程的要求，樣機(jī)通過性能實(shí)驗(yàn)和工業(yè)性試驗(yàn)，并通過了科技部的驗(yàn)收。

目前，該成果已成功應(yīng)用于石煤機(jī)公司生產(chǎn)的多種懸臂式掘進(jìn)機(jī)上，既實(shí)現(xiàn)了近地點(diǎn)遙控，大大減輕操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度，也可完成遠(yuǎn)程可視化遙控和監(jiān)測(cè)，實(shí)現(xiàn)500米到1000米外掘進(jìn)機(jī)掘進(jìn)過程的定向、定位和定形的可視化控制，真正實(shí)現(xiàn)了掘進(jìn)工作面無人化，大幅度提高掘進(jìn)效率和巷道成形質(zhì)量。該科技成果開辟了掘進(jìn)機(jī)自動(dòng)截割成形控制技術(shù)、位姿檢測(cè)和誤差消除技術(shù)、定向掘進(jìn)技術(shù)等研究新領(lǐng)域，使高突工作面的作業(yè)更加安全，對(duì)保障煤炭安全高效開采具有重要的現(xiàn)實(shí)意義和社會(huì)效益。

(關(guān)鍵字：掘進(jìn)機(jī) 遠(yuǎn)程控制 石煤機(jī))